Afhandling - Strømkildeinvertere til højtydende elektriske drev i robotapplikationer

Placering

Vaesteras

Hos ABB hjælper vi industrier med at overhale - mere strømlinet og renere. Her er fremskridt en forventning - for dig, dit team og verden. Som global markedsleder giver vi dig, hvad du har brug for, for at få det til at ske. Det bliver ikke altid nemt, vækst kræver mod. Men hos ABB løber du aldrig alene. Kør det, der får verden til at køre.

Denne rolle hører til ABB's Robotics-forretning, en førende global robotvirksomhed. Vi går ind i et spændende nyt kapitel, da vi har annonceret planen om, at SoftBank Group vil overtage ABB Robotics. SoftBank er en globalt anerkendt teknologigruppe og investor/operatør med fokus på AI, robotteknologi og næste generations computing. Ved at slutte dig til os nu, bliver du en del af et banebrydende team, der former fremtiden for robotteknologi—arbejdende sammen med verdensklasse eksperter i et hurtigt bevægende, innovationsdrevet miljø.

Denne stilling rapporterer til

R&D Center Lead

Din rolle og ansvarsområder

Elektrificering af robotmoduler driver efterspørgslen efter kompakte, effektive og yderst dynamiske motorstyringsteknologier. Mens de fleste moderne motorstyringer er baseret på spændingskildes inverters (VSI'er), har nylige fremskridt inden for bredtbåndsgaps-semi-kondaktorer genvakt interessen for topologier baseret på strømkildeinvertere (CSI). Især tilgængeligheden af hurtige bidirectional skifterenumråder baseret på Gallium Nitride (GaN)-teknologi kan muliggøre CSI-baserede drev med forbedret effektdensitet, fejl-tolerance og elektromagnetisk ydeevne.

Dette speciale vil undersøge gennemførligheden af teknologi med strøm-kildes inverter til elektriske drivsystemer beregnet til robotapplikationer. Arbejdet vil inkludere en komparativ vurdering af CSI- og VSI-løsninger med hensyn til effektivitet, dynamisk ydeevne, controllability, effektdensitet og praktiske implementeringsbegrænsninger. Afhængigt af tilgængeligheden af hardware-ressourcer kan projektet også udforske anvendelsen af emerging GaN-baserede bidirectionale skifterenheder og vurdere deres potentielle fordele i robotorienterede drevsystemer.

Detaljer

• Periode: januar 2027 til juni 2027
• Antal kreditter: 30 ECTS/högskolepoäng (hp)
• Antal studerende til dette speciale: 1
• Placering: ABB Robotics Sweden AB, Västerås

Et centralt mål for specialet er udviklingen af simulations- og analyseværktøjer til modellering og evaluering af CSI-drevne elektriske maskiner. Eleven vil konstruere parametriske modeller af magt-elektronisk konverter, elektrisk maskine og kontrolsystem, hvilket muliggør systematisk undersøgelse af driftsprincipper, modulationsstrategier og drevydelse. Særligt fokus vil blive lagt på brugen af moderne AI-assisterede ingeniørværktøjer til softwareudvikling, modelgenerering og design-rumsudforskning.

Projektet kombinerer power electronics, elektriske drev, kontrolteknik og videnskabelig beregning. Det forventede resultat er en teknologivurdering af strøm-kildes inverterløsninger til robotaktivering sammen med en simuleringsramme, der kan understøtte fremtidige forsknings- og udviklingsaktiviteter i højtydende elektriske drevsystemer.

Kvalifikationer til stillingen

Studerende, der er interesserede i et eller flere af følgende områder, opfordres til at ansøge:

• Næste-generations power electronics
• Robotics og bevægelseskontrol
• Elektriske drev og motorstyring
• Wide-bandgap-semi-teknologier
• Digital twin og simuleringsdrevet ingeniørkunst
• AI-assisteret ingeniørkunst og kodegenerering

Projektet giver mulighed for at udforske en utraditionel inverterteknologi, der kunne spille en rolle i fremtidens højtydende robotiske systemer, samtidig med at man får erfaring med modellering, kontrol, simulering og potentielt eksperimentel validering af avancerede energi-elektroniske omformere.

Den ideelle kandidat har gennemført kurser i et eller flere af følgende områder

• Power electronics
• Elektriske drev og motorstyring
• Kontrolteori
• Elektriske maskiner
• Modellering og simulering
• Videnskabelig programmering

Erfaring med Matlab/Simulink, Python, kredsløbs-simuleringsværktøjer eller indlejret kontroludvikling er en fordel, men ikke et krav.

Om os

Rekrutteringschef LiWei Qi, +46 73 021 2309, vil besvare dine spørgsmål.

Stillingerne besættes løbende. Ansøg venligst med dit CV, akademiske udskrifter og et følgebrev på engelsk.

Vi ser frem til at modtage din ansøgning!

Fremtidig mulighed

Bemærk venligst, at denne stilling er en del af vores talentpipeline og ikke en aktiv ledig stilling i øjeblikket. Ved at ansøge udtrykker du din interesse for fremtidige karrieremuligheder hos ABB.

Vi værdsætter mennesker fra forskellige baggrunde. Kunne dette blive din historie? Ansøg i dag eller besøg www.abb.com for at lære mere om os og se virkningen af vores arbejde verden over.

Placeringer

Vaesteras, Sverige