Afhandling - AI-assisteret design og FEM-baseret udvikling af en kugleformet elektrisk maskine til robotaktuator

Placering

Vaesteras

Hos ABB hjælper vi industrier med at overgå - mere smidige og renere. Her er fremskridt en forventning - for dig, dit team og verden. Som en global markedsleder vil vi give dig det, du har brug for for at få det til at ske. Det vil ikke altid være let, vækst kræver sejhed. Men hos ABB finder du aldrig ud at gøre det alene. Kør hvad der får verden til at køre.

Denne rolle tilhører ABB's Robotics-forretning, en førende global robotvirksomhed. Vi går ind i et spændende nyt kapitel, da vi har annonceret planen om SoftBank Group til at erhverve ABB Robotics. SoftBank er en globalt anerkendt teknologigruppe og investor/operatør med fokus på AI, robotteknologi og næste generations computing. Ved at slutte os nu vil du være en del af et banebrydende team, der former fremtiden for robotteknologi – i tæt samarbejde med verdenskendte eksperter i et hurtigt bevægende, innovationsdrevnet miljø.

Denne stilling rapporterer til

R&D Center Lead

Din rolle og dine ansvarsområder

AI-Assisteret design og FEM-baseret udvikling af en sfærisk elektrisk maskine til robotaktivering

Fremtidige robotsystemer kræver aktuatorer, der kombinerer høj momentdensitet, kompakte dimensioner, lav vægt og flere frihedsgrader. Sfæriske elektriske maskiner udgør et lovende alternativ til konventionelle roterende aktuatorer ved at muliggøre direkte drejningsmoment i flere retninger inden for en enkelt elektromekanisk enhed. Men deres komplekse tre-dimensionelle geometri og elektromagnetiske adfærd udgør betydelige design- og simulering udfordringer.

Denne afhandling vil undersøge design og analyse af en sfærisk elektrisk maskine tiltænkt til en robotledningsapplikation underlagt specifikke rum- og massebegrænsninger. Maskinens topologi kan være baseret på enten et permanentmagnet- eller induktionsmaskine-koncept. Vindingsarrangementet vil bygge på tidligere forskning udført ved KTH og danne grundlag for udviklingen af et nyt maskindesign tilpasset den målrettede applikation.

Detaljer

• Periode: januar 2027 til juni 2027
• Point: 30 ECTS-point (hp)
• Antal studerende til dette afhandlingsarbejde: 1
• Placering: ABB Robotics Sweden AB, Västerås

Et centralt mål for projektet er oprettelsen af en fuldt parametrisk design- og simulationsworkflow ved brug af open-source-værktøjer. Den studerende vil udvikle softwarerutiner til geometrigenerering, meshing, modelparametrisering og automatiseret tre-dimensionel finite-element-analyse ved hjælp af Elmer FEM. Især vil der blive lagt vægt på brugen af moderne AI-assisteret kodegenerering for at fremskynde softwareudvikling og modelimplementering. Den resulterende ramme bør muliggøre hurtig evaluering af designvarianter og understøtte den elektromagnetiske optimering af maskinen.

Arbejdet kombinerer design af elektromaskiner, finite-element-modellering, videnskabelig computing og AI-assisterede ingeniørmetoder, hvilket giver den studerende erfaring i både avanceret elektromagnetisk design og nye AI-drevne ingeniørprocesser.

Kvalifikationer for rollen

Afhandlingen er egnet til meget motiverede MSc-studerende med interesse for elektriske maskiner, elektromagnetisme, robotteknologi og beregningsingeniørskab. Ansøgere fra følgende programmer opfordres særligt til at ansøge:

• Elkraftteknik
• Ingeniørfysik
• Systemer, Styring og Robotteknik
• Mekatronik
• Anvendt Matematik og Beregningsvidenskab
• Beregningsingeniørvidenskab
• Indlejrede systemer (med stærk interesse for modellering og simulering)

Den ideelle kandidat har et solidt baggrund i elektromagnetisme, elektriske maskiner eller numeriske metoder, og har interesse for finite-element-analyse, videnskabelig programmering og AI-assisterede ingeniørprocesser. Erfaring med Python, Matlab, FEM-software eller CAD-værktøjer er en fordel, men ikke påkrævet.

Mere om os

Rekrutteringschef LiWei Qi, +46 73 021 2309, vil besvare dine spørgsmål.

Stillingerne besættes løbende. Ansøg venligst med dit CV, akademiske udskrifter og et følgebrev på engelsk.

Vi ser frem til at modtage din ansøgning!

En fremtidig mulighed

Bemærk venligst, at denne stilling er en del af vores talentpipeline og ikke en aktiv ledig stilling på nuværende tidspunkt. Ved at ansøge udtrykker du interesse for fremtidige karrieremuligheder hos ABB.

Vi værdsætter mennesker fra forskellige baggrunde. Kunne dette være din historie? Ansøg i dag eller besøg www.abb.com for at lære mere om os og se vores arbejde over hele verden.

Lokationer

Vaesteras, Sverige