Ph.d. i sikker multi-robot planlægning og kontrol under forbindelsesbegrænsninger

PhD i Sikker fler-robot planlægning og kontrol under forbindelsesbegrænsninger

Jobbeskrivelse

Institut for Elektroniske Systemer ved Det Tekniske Fakultet for IT og Design indbyder til ansøgninger om et PhD-stipendium inden for feltet Sikker læringsbaseret fler-robot planlægning og kontrol under forbindelsesbegrænsninger i det generelle studieprogram El- og Elektroingeniøruddannelsen; til start den 1. februar 2027 eller så snart som muligt derefter. PhD-forskeren vil være baseret ved Automations- og Styringssektionen i Aalborg.

I elektronisk ingeniørkunst er Aalborg Universitet verden over kendt for sin høje akademiske kvalitet og samfundsindflydelse. Institut for Elektroniske Systemer beskæftiger mere end 200 personer, hvoraf omkring 90 er PhD-studerende, og omkring 40 % af alle medarbejdere er internationale. Samlet har det mere end 600 studerende i sine BSc- og MSc-programmer, som er baseret på AAU's problembaserede læringsmodel.

Instituttet udnytter sin unikke forskningsinfrastruktur og laboratoriefaciliteter til at drive verdensledende grundforskning og anvendt forskning inden for kommunikation, netværk, kontrolsystemer, AI, støj, cybersikkerhed og robotik. Instituttet spiller en aktiv rolle i overførsel af opfindelser og resultater til anvendelser i tæt samarbejde med industrielle partnere verden over. Du kan læse mere om instituttet på www.es.aau.dk.

Beskrivelse af stillingen

Hvordan kan et team af autonome robotter operere sikkert og gøre fremskridt, når kommunikationen forværres, miljøet er kun delvist kendt, og teamet konstant skal omorganisere sig? Denne PhD-stilling adresserer udfordringen gennem forskning i sikker og robust planlægning, styring og koordinering af heterogene robotsystemer i krævende underjordiske miljøer. Stillingen kombinerer videnskabelig forskning med betydelig hands-on ingeniørarbejde.

Du vil udvikle og analysere nye algoritmer, implementere robot-software, bygge realistiske simuleringer og digital-twin-miljøer, og udføre systematiske eksperimenter med fysiske robotplatforme. Vi leder efter en forsker, der nyder at koble matematiske ideer til pålidelige virkelige robotiske systemer.

Beskrivelse af projektet

ROX6G EU Horizon-projektet har til formål at udvikle autonome robotiske systemer til udforskning og indsamling af data i farlige, dårligt dokumenterede underjordiske miner. Dets heterogene robotteams kombinerer udforskning, kortlægning, sensing og sampling med mobil, multi-hop 5G/6G-forbindelse. Da robotter også fungerer som kommunikationsknudepunkter, skal de tilpasse deres bevægelse og holdets roller for at opretholde kommunikation uden at være afhængige af fast infrastruktur installeret i hele minen.

Projektet koordineres af AAU. Inden for ROX6G fører AAU også aktiviteterne inden for læringsbaseret fler-robot koordination og omkonfiguration for forbindelsesbevarelse samt digital-twin-generering og multimodal visualisering.

PhD-kandidaten vil bidrage til begge aktiviteter og samarbejde med internationale partnere inden for robotteknik, kommunikation, sensing og geologisk modellering. Hovedkernen i ph.d.-en vil fokusere på at udvikle teoretiske, algoritmiske og realtid-implementeringsrammer for autonom på fluen-af en fler-robot kontrolsystem i usikre og begrænsede miljøer. Derudover vil metoder blive evalueret gennem simulering, laboratorieeksperimenter og systemintegration og validering på projektniveau med fokus på sikkerhed, forbindelser og praktisk mission-ydeevne.

Dine arbejdsopgaver

PhD-forskningen vil være ansvarlig for

• Udførelse af forskning i sikker og robust læringsbaseret planlægning, styring og koordinering af fler-robot-systemer, der opererer under begrænsninger og usikkerhed.
• Aktivt bidrage til formulering og forfining af forskningsspørgsmål inden for ph.d.-projektet.
• At have en aktiv rolle i planlægning, implementering og om nødvendigt tilpasning af forskningsplanen.
• Design, implementering og evaluering af de udviklede algoritmer i realistiske robot-simulationsmiljøer og på fysiske robotplatforme.
• Bidrage til udvikling og implementering af digitale tvillinger ved at integrere robottensensor data for at understøtte realtidsvisualisering, overvågning og autonom beslutningstagning.
• Publicere forskningsresultater i førende internationale journals og konferencer samt præsentere resultater ved projektmøder og internationale videnskabelige fora.

Din kompetencer

Den kvalificerede kandidat vil have en kandidatgrad i robotteknik, el-teknik, kontrolteknik, datalogi eller et nært beslægtet felt, med en stærk grundlæggende viden i robotteknik, autonome systemer, planlægning og/eller kontrolteori. Vi særligt værdsætter stærke programmeringsfærdigheder i Python og/eller C++, fortrolighed med robotsoftwarerammer som ROS/ROS 2 og dokumenteret evne til at implementere, integrere, teste og fejlfinde robot-systemer. Motivation for praktisk arbejde med fysiske robotplatforme, sensorer, simulering og eksperimentelle setups er vigtig for denne stilling.

Erfaring med et eller flere af følgende områder vil være en fordel: fler-robot-systemer og graf-baseret koordinering; sikkerheds-kritisk, robust eller optimeringsbaseret kontrol; autonom navigation, lokalisering, simultan lokalisering og kortlægning (SLAM) eller sensorfusion; simulering og digital-twin-udvikling ved hjælp af værktøjer som Gazebo, Isaac Sim eller Webots. Erfaring med dataforarbejdning og visualisering, realtime robot-eksperimenter og forskningspublikationer vil også blive betragtet positivt.

Ansøgere forventes ikke at have ekspertise i alle disse områder, men bør være villige til at lære og arbejde på tværs af discipliner. Du skal kunne arbejde selvstændigt og i internationalt forskningsmiljø, gribe tekniske udfordringer an på en struktureret og selvdrevet måde og kommunikere klart på skrift og mundtligt engelsk.

Kvalifikationskrav

PhD-stipender tildeles personer, der har en kandidatuddannelse. PhD-stipender er normalt for en periode på 3 år. Det er et forudsætningsvilkår for tildelingen af stipendiet, at kandidaten bliver indskrevet som PhD-studerende ved Det Tekniske Doktoratskole for IT og Design i overensstemmelse med reglerne i Ministeriel Ordre nr. 1039 af 27. august 2013 om ph.d.-uddannelsen ved universiteter og visse højere kunstneriske uddannelsesinstitutioner. Ifølge ministeriel ordre skal ph.d.-studentens progression evalueres ved regelmæssige tidspunkter.

Hvem vi er

Institut for Elektroniske Systemer ved Aalborg Universitet (AAU) fører internationalt anerkendt forskning og uddannelse på tværs af digitale teknologier, herunder robotik, AI, kontrolsystemer, kommunikation, lyd og cybersikkerhed. Inden for instituttet fører forskningsgruppen Advanced Robotics & AI videre med selv-lærende autonome robotiske systemer for pålidelig drift i ekstreme miljøer. Vores forskning styrker robotautonomi og robusthed, hvilket gør det muligt for systemer at operere sikkert og med minimal overvågning i udfordrende indstillinger.

Sådan ansøger du

Din ansøgning skal indeholde følgende

• Ansøgning, der angiver begrundelser for ansøgningen og kvalifikationer i relation til stillingen
• Curriculum Vitae (CV)
• Diplomer (bachelor- og kandidatuddannelse, inklusive karaktergennemsnit)
• Kandidat-/masterafhandling og/eller relevante publikationer, hvis nogen
• Andre relevante dokumenter (f.eks. et eller to anbefalelsesbreve)

Ansøgningen skal indsendes via Aalborg Universitets rekrutteringssystem, som kan tilgås under stillingsannoncen på Aalborg Universitets hjemmeside.

Aalborg Universitet ønsker at afspejle det omkringliggende samfund og har mangfoldighed som en kernværdi. Derfor opfordres alle, uanset personlig baggrund og orientering, til at søge stillingen.

Har du spørgsmål?

Hvis du har spørgsmål vedrørende stillingen, er du meget velkommen til at kontakte os. Du finder kontaktpersoner nederst i jobopslaget.

Yderligere information

Læs mere om vores rekrutteringsproces her.

Vurderingen af kandidater til stillingen vil blive foretaget af kvalificerede eksperter.

Udvælgelse vil blive anvendt. Det betyder, at efter ansøgningsfristen vil institutlederen, med hjælp fra ansættelsesudvalget, udvælge de ansøgere, der skal vurderes. Alle ansøgere vil blive informeret om de er blevet udvalgt til vurdering eller ej.

Ansættelsesprocessen ved Aalborg Universitet kan omfatte en risikovurdering som et redskab til at identificere potentielle risici forbundet med nyansættelser, med henblik på sikkerhed, overholdelse og integritet på arbejdspladsen.

Læs mere om Det Tekniske Doktoratskole for IT og Design

Løn og ansættelsesvilkår

Ansættelsen sker i overensstemmelse med Ministeriel Orden om Besættelse af Akademisk Personal ved Universiteterne og Ministeriel Orden om Stillingsstruktur for Akademisk Personal ved Universiteterne. Endvidere er dine ansættelsesvilkår og løn i overensstemmelse med overenskomsten mellem Akademikernes Centralorganisation og staten (AC-overenskomsten).

Du kan finde oplysninger om løn og lønstruktur for stillingen i Lønoversigten for Rekruttering - Videnskabelige stillinger (VIP). Henvis venligst til indledningen på siden og afsnittet med overskriften “PhD Fellow”.

Aalborg Universitet - Knowledge for the world

Aalborg Universitet er en international arbejdsplads med mere end 3.700 medarbejdere. Vi tilbyder en praksisorienteret uddannelse og skaber forskning af verdensklasse gennem samarbejde mellem forskere, studerende samt offentlige og private virksomheder. På den måde opnår vi indsigter, nye løsninger på samfundsproblemer og viden, der ændrer verden. Hovedcampus er i Aalborg, og vi har også campusser i Esbjerg og København.

Kontakt

• adjunkt Shahab Heshmati-Alamdari: [email protected]
• Lisbeth Diinhoff: [email protected]

Ansøgningsfrist

29-11-2026

Ref. nummer

2026/1218

Afdeling

Institut for Elektroniske Systemer